隨著智能化技術(shù)的應(yīng)用，全自動(dòng)焊接機(jī)器人也隨之產(chǎn)生。由于其自動(dòng)化程度高、高速、低耗等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)零部件的焊接尤為使用。焊接是現(xiàn)代制造業(yè)中十分常用的一種工藝，包括有點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、CO2氣體保護(hù)焊、氬弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等不同的方法。 目前，全自動(dòng)焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用最多，而且它還能對(duì)大型鋼材焊接中發(fā)揮重要的作用。利用激光和電弧復(fù)合加熱，可大大提高焊接效率，但兩熱源的夾角要盡可能小，焊炬也設(shè)計(jì)成激光+雙電弧電源。
激光除了在焊接及精密切割中應(yīng)用外，還在摩擦面形成儲(chǔ)油細(xì)花紋或重熔復(fù)合層，以提高耐磨性方面有良好的表現(xiàn)，成為一種多用途的智能裝置。

對(duì)于大多數(shù)焊接作業(yè)而言，只利用一臺(tái)焊接機(jī)器人是無法輕松完成任務(wù)的，還應(yīng)為機(jī)器人配備相應(yīng)的外圍設(shè)備。那么有誰知道焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備有哪幾部分構(gòu)成？該如何配置？

一臺(tái)完整的焊接機(jī)器人是有機(jī)器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的，其中外圍設(shè)備包括了機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施、焊接工裝夾具等等。作為整個(gè)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，控制柜中存在計(jì)算機(jī)硬件、軟件及專用電路，用以處理機(jī)器人焊接過程中的全部信息和動(dòng)作。

而焊接電源系統(tǒng)出了焊接電源之外，專用焊槍等也包括在內(nèi)；以上這些部件經(jīng)過合理的配置之后就能作為外圍設(shè)備，對(duì)焊接機(jī)器人起到至關(guān)重要的作用。