從以往的工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊接機(jī)器人在焊接的時(shí)候還有很多問(wèn)題需要解決。比如說(shuō)，當(dāng)焊接機(jī)器人面對(duì)的是尺寸小于8mm的焊縫時(shí)，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來(lái)完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來(lái)選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話(huà)，需要使焊接機(jī)器人已直線(xiàn)形運(yùn)條法和短弧進(jìn)行焊接。 雖然焊接機(jī)器人為實(shí)際焊接作業(yè)帶來(lái)了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設(shè)置合理的話(huà)，同樣也會(huì)影響著焊接質(zhì)量。

為了減少在焊接過(guò)程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機(jī)器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個(gè)角度的問(wèn)題一定要嚴(yán)格暴恐，否則焊條角度過(guò)小會(huì)造成根部熔深不足；角度過(guò)大又會(huì)使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

當(dāng)焊接機(jī)器人在使用直線(xiàn)形運(yùn)條法焊接尺寸不大的焊縫時(shí)，應(yīng)該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當(dāng)焊條熔化時(shí)，會(huì)逐漸沿著焊接方向移動(dòng)。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀(guān)。

如果焊腳尺寸在5-8mm時(shí)，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運(yùn)條法進(jìn)行焊接，但運(yùn)條速度不同。關(guān)于焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中運(yùn)條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產(chǎn)生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現(xiàn)象。