沿海地區(qū)勞動力成本不斷攀升，使加工制造企業(yè)的運營成本不斷增加，為了緩解人力成本壓力，越來越多的企業(yè)選擇投資引進工業(yè)機器人，逐步替代傳統(tǒng)勞動力。碼垛機器人在很多崗位上都能應(yīng)用的到，是現(xiàn)在很多企業(yè)必不可少的。碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。碼垛機器人可以分為高位碼垛機器人、中低位碼垛機器人，適用于不同企業(yè)的情況，它們有著各自的屬性。 碼垛機器人的優(yōu)點有很多，總結(jié)起來主要有幾點：

第一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。
第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
第三，適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。
第四，能耗低降低了客戶的運行成本。
第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

高位碼垛機器人目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，具有碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護和保養(yǎng)等特點，但弊端在于機體龐大對空間的要求比較高，對小型企業(yè)不適用。碼垛機器人智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度，給企業(yè)能創(chuàng)造不少的效益。

中、低位碼垛機器人主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，而且空間占用小、非常靈活、動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。