焊接機器人屬于工業(yè)機器人中的一種，與其他機器人你一樣，都是具有有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機，只是焊接機器人專門負責(zé)的是各項焊接操作。有了它們之后，人的勞動強度大大減輕了，還能在惡劣工作環(huán)境、特殊作業(yè)場合從事極限、危險的作業(yè)。       焊接機器人也具備了工業(yè)機器人的基本構(gòu)造，由3大部分6個子系統(tǒng)組成，分別是機械部分、傳感部分和控制部分；以及機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。眾所之后，焊接機器人是根據(jù)用途不同區(qū)分得到的類型，那如果按照坐標(biāo)形式又會得到哪些種類呢？

最為典型的就是直角坐標(biāo)型工業(yè)機器人，它在x、 y、 z軸上的運動是獨立的，運動方程也可獨立處理，很容易通過計算機控制實現(xiàn)。另外，它還可以兩端支撐，對于給定的結(jié)構(gòu)長度剛性最大。