碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，是根據(jù)機(jī)器人的高新技術(shù)發(fā)展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。碼垛、搬運(yùn)是一項(xiàng)非常辛苦的作業(yè)，人們經(jīng)常因?yàn)轶w力不足，而影響到生產(chǎn)計(jì)劃，為了確保企業(yè)的高效生產(chǎn)需求，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生了。 隨著碼垛機(jī)器人需求量的不斷增加，關(guān)于碼垛機(jī)器人的問題也不斷出現(xiàn)。那大家知道小型碼垛機(jī)器人常見的故障有哪些嗎?該如何解決這些問題呢?一起來看看下文相關(guān)介紹。

碼垛機(jī)器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足是怎么回事呢?用戶可以看看是否是螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片是否有磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸。

排氣口漏氣如何處理呢?用戶可以看看是否是開關(guān)閥環(huán)，或者是開關(guān)座環(huán)損壞，或者是活塞環(huán)損壞，如有破損需更換環(huán)。

如果活塞桿處漏氣該怎么處理呢?這種情況主要是碼垛機(jī)器人的主體底部環(huán)損壞，需應(yīng)更換環(huán)。

上述就是小型碼垛機(jī)器人常見的故障機(jī)解決方法，也許會幫助到您。在日常生產(chǎn)過程中，碼垛機(jī)器人出現(xiàn)故障，大家可以按照上文方法進(jìn)行排查。如果問題不能得到及時控制，大家可以聯(lián)系機(jī)器人生產(chǎn)商，獲取最有效的解決方案，確保生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。