隨著目前工業(yè)機(jī)器人使用的日益普及，工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行工作時(shí)，往往都需要一個(gè)運(yùn)行空間，為了能夠使其運(yùn)行時(shí)不和周邊防護(hù)產(chǎn)生干擾，我們就需要合理的設(shè)置系統(tǒng)周圍的機(jī)械式防護(hù)裝置。許多人在操作時(shí)不注意就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，因此，爾必地為大家?guī)?lái)了幾條需要注意的細(xì)節(jié)事項(xiàng)。 1、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

2、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

3、在操作上下料工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。

4、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

5、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

上面提及的這些細(xì)節(jié)在進(jìn)行操作時(shí)，都應(yīng)該注意。此外，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的性能不斷提升（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修）；機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修，達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的作用，現(xiàn)在已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控工業(yè)機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來(lái)操縱工業(yè)機(jī)器人。