焊接機(jī)器人控制器的作用是什么?控制器是機(jī)器人的核心部件，它實(shí)施焊接機(jī)器人的全部信息處理和對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。焊接車間中到處充滿了煙霧和火光，工作環(huán)境非常惡劣。自從使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，工人終于遠(yuǎn)離了這樣的工作環(huán)境，焊接機(jī)器人的組成有一個(gè)特別重要的組件就是控制器，工業(yè)焊接機(jī)器人控制器大多采用二級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，虛線框內(nèi)為第一級(jí)計(jì)算機(jī)，它的任務(wù)是規(guī)劃和管理。機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí)，接受示教系統(tǒng)送來(lái)的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過(guò)計(jì)算把各點(diǎn)的示教 (關(guān)節(jié)) 坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。 焊接機(jī)器人在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)存中逐點(diǎn)取出其位置和姿態(tài)坐標(biāo)值，按一定的時(shí)間節(jié)拍 (又稱采樣周期) 對(duì)它進(jìn)行圓弧或直線插補(bǔ)運(yùn)算，算出各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值，這就是路徑規(guī)劃生成。然后逐點(diǎn)的把各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)值，分送至各個(gè)關(guān)節(jié)。這就是第一級(jí)計(jì)算機(jī)的規(guī)劃全過(guò)程。

看了上面的文章介紹，大家現(xiàn)在對(duì)焊接機(jī)器人控制器的作用是什么已經(jīng)了解了吧。控制器就是控制機(jī)器人的一種電氣元件，少了它，機(jī)器人就不能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，可以提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和外表的美觀，感謝大家閱讀。