焊接機(jī)器人就是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，全自動(dòng)焊接機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車、工程機(jī)械、鐵路等幾個(gè)主要行業(yè)。焊接機(jī)器人在當(dāng)今工業(yè)制造中占有非常重要的作用，在汽車制造，造船，航空等領(lǐng)域使用的非常廣泛。機(jī)器人在使用的時(shí)候，首先要做好編程，這樣機(jī)器人才能按照既定的程序完成各項(xiàng)作業(yè)，下面一起來了解焊接機(jī)器人編程3種方法。 簡析焊接機(jī)器人編程3種方法：

一是示教編程，只是粗略獲取幾個(gè)焊縫軌跡上的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，然后通過焊接機(jī)器人的視覺傳感器(通常是電弧傳感器或激光視覺傳感器)自動(dòng)跟蹤實(shí)際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強(qiáng)度，提高編程效率。但由于電弧焊本身的特點(diǎn)，機(jī)器人的視覺傳感器并不是對所有焊縫形式都適用。

二是采取完全離線編程的辦法，使機(jī)器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標(biāo)位置的獲取、以及程序的調(diào)試均在一臺計(jì)算機(jī)上獨(dú)立完成，不需要機(jī)器人本身的參與。

三是自主編程，自主編程技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的基礎(chǔ)。自主編程技術(shù)應(yīng)用各種外部傳感器使得機(jī)器人能夠全方位感知真實(shí)焊接環(huán)境，識別焊接工作臺信息，確定工藝參數(shù)。

自主編程技術(shù)無需繁重的示教，減少了機(jī)器人的工作時(shí)間和工人的勞動(dòng)時(shí)間，也無需根據(jù)工作臺信息實(shí)時(shí)對焊接過程中的偏差進(jìn)行糾正，大大提高了機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性而成為未來機(jī)器人發(fā)展的趨勢。

關(guān)于焊接機(jī)器人編程3種方法就和大家分享這些，希望能夠?yàn)閺氖麓诵袠I(yè)的同事帶來實(shí)質(zhì)性的幫助。焊接機(jī)器人的使用代表我國的工業(yè)焊接技術(shù)得到進(jìn)一步的提升，使用機(jī)器人生產(chǎn)已經(jīng)成為當(dāng)下的主要發(fā)展趨勢，因此，工作人員要努力提升機(jī)器人專業(yè)知識。