焊接機(jī)器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見(jiàn)的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其中弧焊機(jī)器手在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過(guò)程中必不可少的是焊絲，弧焊機(jī)器手對(duì)焊絲也是有要求的。 為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，弧焊機(jī)器手要選擇適合的焊絲，同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢(shì)。在開(kāi)始焊接之前，弧焊機(jī)器手根據(jù)需要選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問(wèn)題的發(fā)生。弧焊機(jī)器手能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域替代本來(lái)工人的作業(yè)，完成以計(jì)算機(jī)控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工，并能夠在保證焊接效果的同時(shí)將效率大大提高。
 
弧焊機(jī)器手操作控制的人性化越來(lái)越遭到重視，其控制體系也是全部作業(yè)過(guò)程的中心，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒(méi)有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價(jià)值表現(xiàn)的一個(gè)緣由。