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焊接機(jī)器人的工作及其工藝編制要求

返回列表 來源: 爾必地 發(fā)布日期: 2019-12-02 09:09:59

焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確,可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn),現(xiàn)在隨著智能化的發(fā)展,焊接機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生,畢竟機(jī)器還是比人工便宜很多的,只需要買入設(shè)備之后可以在較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)完成相應(yīng)的生產(chǎn)操作工作,所付出的時(shí)間人力和效率都會(huì)有一個(gè)很大地提高。
焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人可以做的工作有很多,主要的是焊接工作,包括有普通的切割和噴涂,通過傳感系統(tǒng)來控制各種焊槍,傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備??梢杂行У倪M(jìn)行對(duì)接焊接。所以焊接一般分為兩個(gè)系統(tǒng),一個(gè)是控制系統(tǒng)一個(gè)是操作系統(tǒng),兩者密切相連不可分割。

焊接機(jī)器人在控制系統(tǒng)的作用下準(zhǔn)備的完成甚至是一厘米的操作,有的大型設(shè)備甚至可以完成一毫米,畢竟智能的力量還是很強(qiáng)大,像航空飛船在太空對(duì)接的時(shí)候,那個(gè)數(shù)量級(jí)的精度還是相當(dāng)大的。

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度,零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝,對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,為了減少更換焊絲的頻率,應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長(zhǎng),阻力大,對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

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